让机器人拥有"人类级触觉":国产精密仪器如何助推智能制造进阶

机器人的指尖轻轻捏起一颗草莓,13000个嵌入式传感器在0.6秒内完成了压力梯度、表皮温度与果肉弹性的三重测算——这不是科幻电影,而是仿生机器人电子皮肤的实战演示。厚度仅2.3毫米的柔性皮肤,通过脉冲神经网络模拟人类触觉神经的时空编码机制,首次让机器人获得了“触觉联想”能力。  



一、触觉感知:工业自动化缺失的关键拼图


传统工业机器人长期深陷"盲操作"困境,想象一下,工业机器人就像戴着厚棉手套的钢琴家——它们能完成基础的抓取动作,但当需要像人类手指那样感知丝绸的滑移、鸡蛋壳的微裂或者手机屏下0.01毫米的凹凸时,这些"金属大手"就陷入了感知盲区。这正是汽车焊接出现隐蔽虚焊、手机屏幕装配产生细微划痕的根本原因。

电子皮肤技术正在给机器装上"数字神经末梢"。通过覆盖在机械臂上的特殊传感层,机器人首次能像人类皮肤那样实时感知压力变化、温度波动甚至材料表面的微观形变。但要捕捉这些稍纵即逝的物理信号,相当于要求测量设备在眨眼的三十分之一时间里,精确识别出头发丝千分之一的形变对应的电信号变化——这需要新一代高速测量仪器的强力支撑。就像给机器人的敏锐触觉配上超高速神经传导系统,只有当测量速度突破毫秒级极限、检测精度达到百万分之一级别时,才能真正释放工业智能化的全部潜力。


二、测量范式革命:从静态快照到动态追踪


电子皮肤技术为机器装上"数字神经末梢",让机械臂首次具备人类皮肤级的实时感知能力,这项技术革命正推动测量领域发生根本转变:传统"标定检测"(静态抽检)就像给机器拍X光片,而"过程感知"(动态监控)则要求设备化身为高速摄像机——必须每秒捕捉上千次压力、形变、温度等参数的连续变化,如同在眨眼的三十分之一时间里,识别头发丝千分之一的形变对应的电信号波动。

●传统LCR检测:离散测试→离线分析→事后修正

●新一代方案:TH2840高速阻抗分析仪(1800次测试/秒)与电子皮肤构成实时感知网络

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常州同惠电子股份有限公司
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一直致力于电子测量仪器的技术与产品研发,尤其在精密阻抗测量领域具有近三十年的测试理论、测试技术和实践经验的积累。公司顺应行业发展潮流,重新规划了“智能测试、高效测试、精准测试、工业互联”的发展战略,践行“专业、专注、专心”的匠心精神。公司基于对行业发展前景和电子测量仪器产业链扩展的深度理解,以电力电子磁性元器件测量仪器为基础,进一步深耕电力电子测量仪器及成套测量系统解决方案领域,致力于成为国际领先的电子测量测试综合解决方案提供商。公司现有专利授权69件,其中发明42件,实用25件,外观2件